● Korben 📅 25/03/2026 à 11:20

Énergie & Environnement 👤 Korben

🏷️ Tags : rte

Un bras robotique imprimé en 3D pour apprendre la robotique chez soi25 mars 2026 / PAR VINCENT LAUTIER / 3 MIN DE LECTURE / À lire plus tard SauvegardéCe qu’il faut retenirBras robotique 6 axes quasi intégralement imprimé en 3D, piloté par Raspberry Pi + STM32 sous ROS 2, avec mouvements fluides pour un budget de composants raisonnablesChaque articulation utilise un mécanisme différent (réducteur planétaire, anneau fendu, différentiel à courroie) : conçu pour expérimenter la mécanique, pas pour la productionProjet open source et documenté qui rend accessible l'apprentissage de la robotique (conception mécanique, planification de mouvement, contrôle logiciel) sans passer par des formations coûteusesRésumé généré par IAJames Gullberg a mis en ligne un projet de bras robotique à 6 axes, principalement imprimé en 3D et conçu pour apprendre la robotique. Ce petit robot embarque un Raspberry Pi, des microcontrôleurs STM32 et tourne sous ROS 2.Le tout pour un budget qui reste accessible, avec des mouvements décrits comme étonnamment fluides pour du fait maison.Un bras robot signé James GullbergJames Gullberg a publié sur son site un projet qui risque de plaire aux bricoleurs : un bras robotique compact à 6 degrés de liberté, dont la structure est quasi intégralement imprimée en 3D. Seuls les systèmes d'entraînement font appel à des pièces métalliques.Le projet est pensé comme un outil pédagogique. On n'est pas sur un robot industriel, mais sur une plateforme d'expérimentation qui permet de toucher à la conception mécanique, à la planification de mouvement et au contrôle logiciel.Six axes, un Raspberry Pi et ROS 2 sous le capotCôté mécanique, chaque articulation a droit à son propre système de réduction. La base utilise un réducteur planétaire classique, tandis que l'épaule et le coude embarquent des réducteurs planétaires à anneau fendu, qui offrent une densité de couple élevée par rapport à leur encombrement.Le poignet s'appuie sur un différentiel à courroie inversé. Pour le retour de position, des aimants alternés sont intégrés directement dans la couronne de sortie et suivis par un encodeur magnétique.Un microcontrôleur STM32 gère le contrôle moteur avec des boucles PID et de la génération de pas. Un Raspberry Pi fait office d'ordinateur de bord et communique avec les moteurs via un bus CAN. Le tout tourne sous ROS 2.Le résultat est visiblement assez bluffant : les vidéos montrent des mouvements fluides, bien loin de ce qu'on pourrait attendre d'un projet fait maison.Apprendre la robotique sans se ruinerCe projet rejoint une vague de bras robotiques open source accessibles. On pense au Thor, au HELENE ou encore au BCN3D Moveo. Mais celui de Gullberg se distingue par la variété des mécanismes employés. Chaque articulation utilise un design différent, et c'est voulu : le but est d'expérimenter, pas de produire en série.Côté budget, on ne connaît pas le coût exact, mais les composants restent a priori sur des montants franchement raisonnables, puisqu'on parle là d'un simple STM32, d'un modeste un Raspberry Pi, e quelques moteurs et bien évidemment du filament pour imprimante 3D. Bref, on est loin des prix d'un kit de robotique du commerce.Ce mini bras robotique coche quand même beaucoup de cases. Il est ouvert, documenté, modulaire, et il permet de toucher à des concepts qui coûtent habituellement une fortune en formation.Source : JCGullbergRéférenceshttps://jcgullberg.github.io/projects/mini_botCet article peut contenir des images générées à l'aide de l'IA - J'apporte le plus grand soin à chaque article, toutefois, si vous repérez une boulette, faites-moi signe !Vous avez aimé cet article ?Alors rejoignez ma communauté sur Patreon et accédez à des articles exclusifs, des tutos avancés et plein d'autres surprises que je réserve à mes soutiens. C'est grâce à vous que je peux continuer à partager ma passion depuis 20 ans !Rejoindre l'aventure Décuplez votre potentiel créatif avec les nouvelles offres o2switchContenu partenaireVous en avez assez d'être bridé par les restrictions de votre hébergeur actuel ? Il est temps de passer à la vitesse supérieure !Les nouvelles offres o2switch sont LA solution pour libérer enfin tout votre potentiel créatif.Avec l'offre Cloud à seulement 1,86 € HT/mois, profitez de 12 CPU Threads et 48 Go de RAM, de 42MB/s I/O, d'un espace disque illimité en NVMe, de 8 sous-comptes inclus pour gérer plusieurs sites, et d'une instance NextCloud 250Go. Le tout avec l'interface cPanel ultra intuitive, même si vous débutez !Et comme votre tranquillité d'esprit est primordiale, o2switch héberge vos données en France, avec un support prioritaire 24/7 N2 et des sauvegardes sur 45 jours. Antivirus ImunifyAV+ et TigerGuard veillent sur votre hébergement en temps réel. Cerise sur le gâteau : votre nom de domaine est inclus !Vous hésitez encore ? Trois offres s'adaptent à vos besoins : Grow à 7,00 € HT/mois, Cloud à 1,86 € HT/mois, ou Pro à 6,25 € HT/mois. C'est le moment de sauter le pas et de donner vie à tous vos projets !Découvrez les nouvelles offres o2switch

🔗 Lire l'article original 👁️ 1 lecture